“大师计划”是由高等工程师学院312机器人实验室,北科Reborn机器人竞技战队发起的工程师人才培养计划。

实验室计划开展为期半学期的人才培养计划,此次培养,将面向大一大二年级学生,从基础着手,深入浅出,全面系统的培养机器人设计制作,智能识别及控制相关知识及技能。

团队成员备赛一年一度的全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。同时,团队拥有完善的设备、经验丰富的青年工程师及专业指导教师。

通过人才培养,战队将优先从“大师计划”成员中录取,备战第二年全国大学生机器人大赛,为北科而战!

RoboMaster 机甲大师高校系列赛(RMU, RoboMaster University Series ),由大疆创新发起,作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一,是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,始终秉承“为青春赋予荣耀,让思考拥有力量,服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念,致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才,并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。

作为国内首个射击对抗类的机器人比赛,RoboMaster机甲大师赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格,吸引到全球数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注。

RoboMaster机甲大师赛就是——机器人界的王者荣耀,工程师们的称王之战

北京科技大学Reborn机器人队于2014年建立,至今已成立8年,是一支多院系、多学科、多年级的学生技术团队。

Reborn,取“新生、重生”之意,寓意每一年团队更新换代参加新一年的比赛,都是一次新的启程。同时也代表着,加入这个战队对每一位队员来说,也都是一次重生。

自团队组建伊始,Reborn战队在正赛计获得十五项国家级奖项,十九项省部级奖项;有200余名学子从机器人实践基地312实验室走出,分别获得校长奖章、北京市优秀毕业生等荣誉称号。深造,创业,工作······他们的身影活跃在中国科创的道路上。

负责机器人机构的机械设计和加工。机械组队员通过使用CAD、Solidworks等制图软件设计、建造、优化和维护机器人的“骨肉”。并运用切割、钻孔、雕铣、激光加工等技术完成机器人机械结构的加工,最后对其加以组装。

机械组组员们口口相传着这样一句话:“机械结构的设计决定了机器人性能所能达到的上限。”

负责实现机器人的控制,让机器人在赛场上能够按照控制设计稳定运行。电控组主要负责实现机器人的控制,在实验室中,分为嵌入式软件和嵌入式硬件两大方向。硬件通过研发电路驱动板,为机器人各个模块合理分配供电及通信链路,保障机器人整体的正常运转;软件则通过在嵌入式平台编写控制算法,实现机器人各零部件的精妙配合与运动。

负责机器人的识别、运动预测以及目标追踪;主要负责机器人的算法设计,为机器人赋予智能。入队后在前期需要花费较多的时间进行专业的培训和自主学习。视觉组发挥的作用更像一个“魔法师”。我们可以辅助操作手,让机器人更精准地完成瞄准、发射弹丸、夹取矿石等动作。在备赛时,优秀的视觉代码可以减少操作手的手动操作训练时间。

负责团队的宣传和队伍运营工作。平时工作包括:制作宣传推送和海报;拍摄队员工作日常;与官方组委会对接;招商手册设计;创作宣传视频;团队个性化设计;队服、周边等物料的设计制作;队内活动策划;赛事进度视频拍摄剪辑;队内财务收支计算。

运营组的职责不仅仅是通过展现机器人队及比赛的魅力,让更多人知道这个队伍和比赛的存在,还应该让队员在Reborn有归属感,让队伍更好的传承。

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作者 admin

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